【औद्योगिक डिझाइन उत्पादन विकास】 रेस्टॉरंट सेवा वितरण रोबोट
सहा मुख्य तंत्रज्ञान
1, स्वायत्त मोबाइल तंत्रज्ञान
रेस्टॉरंटमध्ये मुक्तपणे फिरण्यासाठी डायनिंग रोबोटला स्वतंत्र मोबाइल तंत्रज्ञानाचा आधार आवश्यक आहे.त्यापैकी, रोबोट पोझिशन नेव्हिगेशन तंत्रज्ञान रेस्टॉरंट रोबोट पोझिशनिंग, नकाशा तयार करणे आणि मार्ग नियोजन (मोशन कंट्रोल) च्या समस्या सोडवते;केटरिंग रोबोट अज्ञात वातावरणात चालते तेव्हा स्लॅम तंत्रज्ञान झटपट पोझिशनिंग आणि मॅप बिल्डिंगची समस्या सोडवते.
2, पर्यावरण जागरूकता तंत्रज्ञान
बुद्धिमान परस्पर अनुभव प्राप्त करण्यासाठी, डायनिंग रोबोटमध्ये प्रथम विशिष्ट पर्यावरणीय जागरूकता असणे आवश्यक आहे.व्हिज्युअल रेकग्निशन, स्ट्रक्चर्ड लाइट, मिलिमीटर वेव्ह रडार, अल्ट्रासोनिक, लेझर रडार इत्यादींसह पर्यावरण संवेदन तंत्रज्ञानातील मल्टी सेन्सर फ्यूजन हा एक प्रमुख ट्रेंड आहे.
3, स्पीच रेकग्निशन टेक्नॉलॉजी
स्पीच रेकग्निशन टेक्नॉलॉजीमध्ये सिग्नल प्रोसेसिंग, पॅटर्न रेकग्निशन, संभाव्यता सिद्धांत आणि माहिती सिद्धांत, ध्वनी यंत्रणा, कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि इतर क्षेत्रांचा समावेश आहे.रोबोट स्पीच रेकग्निशनचे अंतिम उद्दिष्ट हे आहे की रोबोटला लोकांची बोलली जाणारी भाषा समजू द्यावी आणि नंतर बोलल्या जाणाऱ्या भाषेतील आवश्यकता किंवा आवश्यकतांना योग्य कृती किंवा भाषेचा प्रतिसाद द्या.
4, चेसिस तंत्रज्ञान
डायनिंग रोबोट चेसिस हे चाकांच्या मोबाईल प्लॅटफॉर्मने बनलेले आहे, ज्याला ट्रान्समिशन घटक, सर्वो मोटर्स, रिचार्ज करण्यायोग्य बॅटरी आणि कंट्रोल बोर्डसह स्वतंत्र चाक असलेला मोबाइल रोबोट म्हणून ओळखले जाऊ शकते.कॅटरिंग रोबोटचा वरचा भाग हा बहुतांशी ह्युमनॉइड रोबोट बॉडी असतो आणि पायाचा खालचा भाग चाकांचा मोबाईल रोबोट प्लॅटफॉर्म असतो.
5, स्मार्ट चिप तंत्रज्ञान
स्मार्ट चिप हा कॅटरिंग रोबोटचा मेंदू आहे, ज्यामध्ये सामान्य चिप आणि विशेष चिप समाविष्ट आहेत.रोबोट्ससाठी, सामान्य-उद्देशीय चिप्स आणि विशेष-उद्देशीय चिप्सचे स्वतःचे फायदे आहेत.भविष्यात, ते त्यांची कर्तव्ये पार पाडतील, ज्यात डीप न्यूरल नेटवर्क आणि GPUs आणि FPGAs समाविष्ट आहेत, जे जटिल ऑपरेशन्स सोडवण्यासाठी पारंपारिक CPUs पेक्षा चांगले आहेत.सध्या, मुख्य ऑपरेटिंग सिस्टम ROS Android आहे.
6, मल्टी मशीन शेड्यूलिंग तंत्रज्ञान
जेव्हा अनेक जेवण वितरण रोबो एकत्र सेवा देतात, जसे की ग्रीटर, मार्गदर्शक रेल आणि मार्गदर्शक रेल मल्टी-मील रोबोट्स, तेव्हा प्रत्येक जेवण रोबोटचे समन्वय साधण्यासाठी मल्टी मशीन शेड्यूलिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करणे आवश्यक आहे आणि मुख्य बिंदूंवर एकसंध काम करणे, जसे की युनिफाइड काम, युनिफाइड वर्क नंतर चार्जिंग, जे जेवण रोबोट्सचे मुख्य अनुप्रयोग आहे.
